Seminarium ZTIOptymalne sterowanie drganiami masztów z odciągamiB. Błachowski, W. Gutkowski |
Celem pracy jest komputerowa symulacja optymalnego sterowania drganiami masztów z odciągami. W niniejszym podejściu wykorzystana została strategia sterowania predykcyjnego z estymatorem stanu i układem indentyfikacji parametrów masztu. Do projektowanego sterownika wprowadzona została informacja o stochastycznym modelu działania sił wiatru.